記里鼓車又叫“記道車”。東漢末年劉歆著《西京雜記》中有“記道車，駕四，中道?！睗h畫像石有“鼓車”圖。發明地動儀的東漢著名科學家、文學家張衡曾制造過記里鼓車。

　　唐代以前，車僅一層，唐以后分為兩層；即行一里下層木人擊鼓，行十里上層木人擊鐲。據史載，漢以后歷代制造記里鼓車者也不乏其人，但文字過于簡略，至宋代車的制法已經失傳。北宋天圣五年（1027年）盧道隆重新設計制造成車。《宋史輿服志》詳細記述了車的結構、尺寸、規范等。記里鼓車是我國古代對齒輪系運用的典范。它的計程功能是由齒輪系完成的：將兩個齒數相同的齒輪中間嵌入一個中輪，車便能按同一速度和同一方向運轉，整個齒輪系與車輪同行同止。

　　車上還有一套減速齒輪系，始終與車輪同時轉動，其最末一只齒輪軸在車行1里時，中平輪剛好回轉一周，經機械系統作用，車上的撥子就撥動下一層木人擊鼓一次；車行10里時，其上的撥子就撥動上一層木人擊鐲一次，其原理與今天汽車中的里程表相同?，F代里程表的發明人是18世紀的美國人本杰明?富蘭克林，比記里鼓車晚了1600多年。

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