8月26日新華網報道國高科技企業上海華測導航技術股份有限公司自主研發的高精度軍民兩用北斗衛星導航核心板卡，在上海西虹橋中國北斗產業創新基地通過專家鑒定評審，標志著中國高精度衛星導航定位技術實現新的突破。據稱這一成果使得中國北斗導航系統的定位精度精確到厘米級。本文將分析該技術為我國自行研制的差分定位處理系統。

    我國的北斗系統分為兩代，第一代是有源定位的雙星定位系統，采取發射端主動發射信號然后定位的模式，還可以發短報文。但在實踐后發現該種定位方式定位精度差，保密性不強，在軍事運用中作用有限，因此北斗一代衛星更適合做通信使用而不是導航。因此我國開始開發自己的GPS系統??北斗二代，計劃于2020年發射35顆星組網全面完成實現全球通用，目前已覆蓋亞太。

    北斗二代的定位原理與GPS類似，都是利用接受終端同時接受4顆衛星已知的位置，然后利用接收時差定位自身位置。但如果簡單粗暴的擁這種定位方式，其定位精度是非常差的，往往只能定位在10米到100米之間，因為這其中包含一些誤差因素。主要包含三部分：

    第一部分誤差是由衛星鐘誤差、星歷誤差、電離層誤差、對流層誤差等引起的；

    第二部分是由傳播延遲導致的誤差；

    第三部分為各用戶接收機固有的誤差，由內部噪聲、通道延遲、多路徑效應等原因造成。

    要處理掉就要利用差分技術，差分技術說穿了就是在已知坐標上建里一些差分基準站，然后利用這些基準站的已知坐標和導航計算出來的定位坐標進行對比，算出誤差，然后將這個誤差發送出去對其他用戶需求的坐標進行誤差修正，最后得出更加精確的坐標。

    當然這要求用戶必須位于差分基準站100千米以內。這樣的誤差修正法可以將導航衛星的定位精度精確到1米左右。而想進一步提高提高定位精度就需要利用載波相位差分法，這種方法是基準站通過數據鏈實時將其載波觀測量及站坐標信息一同傳送給用戶站。用戶站接收GPS衛星的載波相位與來自基準站的載波相位，并組成相位差分觀測值進行實時處理，能實時給出厘米級的定位結果。

    但要注意利用差分技術，上述的第一部分誤差可以完全消除；第二部分誤差大部分可以消除，消除程度主要取決于基準接收機和用戶接收機的距離；第三部分誤差則無法消除。這也是今后導航提高定位精度努力發展的方向。

    而上面提到的北斗衛星導航核心板卡應該是能夠完成這種信號處理過程，所以達到了所謂的厘米級精度。但是要注意這僅僅是在差分站距離不遠的情況下，我國需要達到全世界范圍內的精確導航，還需要將自身的差分站建設到全球去，因此要趕上GPS還需要很長的路要走。