在科幻照進現實的今天，人形機器人正從實驗室大步邁向產業一線。它們能否像人類一樣靈活抓取、穩健行走、精準感知？這背后，離不開一套看不見的“標尺”——精密計量。

在湖北，一場以計量技術為基石，服務并引領人形機器人產業發展的創新實踐，10月23日，湖北日報全媒記者走進湖北省計量測試技術研究院（以下簡稱“省計量院”），了解該院如何助力湖北在新一輪科技競爭中精準落子布局。

省計量院專家到上海考察人形機器人產業

為“力覺”感知立標準

為機器人裝上“神經末梢”

人形機器人的核心魅力在于其“擬人化”，而實現這一點的關鍵，是讓它擁有堪比人類的觸覺和力覺。這依賴于一種名為“多維力傳感器”的核心零部件，它如同機器人的“神經末梢”，遍布于手指、關節，實時感知受力情況。

“想讓機器人模擬人手完成‘捏起一枚雞蛋’這樣精巧的動作，就必須確保每一個關節的力感知精準無誤。”省計量院力學計量技術研究所所長包福介紹，多維力傳感器作為新興領域，國內外都缺乏完善的計量標準與校準方法。“沒有統一的‘尺子’，就無法評判傳感器的好壞，產業高質量發展也就無從談起。”

面對這一行業共性難題，省計量院率先出擊。目前，由該院參與起草的團體標準T/CIET 1254-2025《人形機器人多維力/力矩傳感器檢測規范》 已正式發布實施。這標志著湖北省在機器人核心部件的計量標準領域取得了關鍵突破。此外，該院在相關技術領域持續攻關，其發明專利 《一種機器人六維力傳感器在線校準裝置及主動驅動校準方法》 已獲得國家知識產權局授權，為核心零部件的“精準”提供了堅實的湖北方案。

從“皮膚”到整機

打造全方位的“體檢中心”

對機器人的賦能，遠不止于“力覺”。

在華中科技大學，一段與省計量院的、早在2023年就開始的深度合作正圍繞著更為前沿的“機器人柔性皮膚” 展開。一名參與項目的華科學生介紹：“我們正在研究讓機器人擁有更靈敏的觸覺感知，這涉及到復雜的傳感系統。省計量院的專家在傳感器校準和數據可靠性評估上為我們提供了關鍵支持，確保實驗數據的準確與可靠。”

“我們在打造人形機器人的‘體檢中心’。”包福形象地比喻，“事實上，無論是工業場景中的切割、拋光機器人，還是服務場景中的引導機器人，都需要經過長度、力學、聲學、光學等多參量的性能‘體檢’，才能確保其在復雜環境下的穩定性和可靠性。”

這正是省計量院提前介入未來布局的縮影。從核心零部件到整機性能，該院的服務覆蓋了全產業鏈條。在聲學計量實驗室，他們依據《機器人噪聲試驗方法》等國標，檢測人形機器人在進行智能語音交互時的精準度和運行時噪聲等級。聲學、振動計量技術研究所所長許昊介紹，在專業的消聲室里，計量技術人員會播放標準化的聲音信號，來檢測機器人“耳朵”——麥克風陣列的性能，通過測試聲源定位的準確性，確保機器人能精準判斷出是誰在哪個位置跟它說話，直接關系到交互的效率和用戶體驗，確保它“聽得清、聽得準”。他們還會使用高保真的語音設備評判機器人“說話”的清晰度，測試和校準機器人的語音播報質量，確保它“說得明、說得清”。

在依托省計量院建設的國家光電子信息產品質量檢驗檢測中心里，人形機器人可以接受電磁兼容(EMC)測試,給人形機器人做全面的“電磁體檢",他們用專業設備模擬各種復雜的電磁環境，檢驗機器人是否足夠強壯，只有確保機器人的電磁干擾水平符合國家或國際標準，這樣它才能安全上市，不會影響周圍的其他電子設備，比如家里的 Wi-Fi、醫療設備等，也不會被環境中的電磁波干擾而"死機”，在任何電磁環境下都能穩定、可靠、安全地工作。

省計量院專家到上海考察人形機器人產業

質量基礎設施“打樁基”

服務全省大棋局

這份“體檢”能力，已轉化為實實在在的服務成果。

以武漢庫柏特科技有限公司為例，該公司的產品在研發和生產過程中，需要為一款精密作業機器人挑選最合適的力學傳感器。省計量院的專家團隊根據企業對于量程、精度、環境適應性的嚴苛要求，從響應頻率、防護等級到輸出信號協議，幫企業進行多輪仿真測試與對比分析，最終鎖定了最優方案。這種深入研發鏈路的服務，幫助企業縮短了研發周期，提升了產品可靠性。

省計量院的努力，正深度融入湖北省搶抓人形機器人產業的行動中。

今年以來，湖北省頻頻落子：湖北人形機器人創新中心和產業聯盟揭牌；武漢市發布《加快人形機器人產業發展三年行動方案》；省級設立100億元的人形機器人產業投資母基金，以真金白銀培育產業生態。

在這一盤“大棋”中，計量測試技術的創新被明確為支撐人形機器人等新興產業發展的關鍵要素，以標準、計量、檢驗檢測和認證認可為核心的質量基礎設施，持續賦能前沿產業高質量發展，成為科研成果加速轉化的重要橋梁。

湖北省市場監管局在2025年省級質檢中心籌建的“揭榜掛帥”項目中，明確將低空經濟、人形機器人等新興和未來產業作為焦點。省計量院相關負責人表示，下一步將圍繞人形機器人省級質檢中心的籌建工作持續發力，推動產業在計量校準、檢驗檢測和標準制定方面取得新的突破。

省計量消聲室內景