2005年2月25日，受國家科技部863計劃先進制造與自動化技術領域辦公室的委托，機器人技術主題專家組在濟南對山東電力研究院、山東魯能智能技術有限公司、清華大學、山東電力超高壓公司聯合承擔的"變電站設備巡檢智能移動機器人"和山東魯能智能技術有限公司、上海交通大學、山東黃臺火電廠聯合承擔的"帶鰭片的熱交換管道檢測機器人的研制"兩個國家863項目進行了驗收。 　　驗收專家組認真聽取了項目工作人員的研制工作報告和技術工作報告，審閱了相關資料，并進行了現場實地測試，對兩個項目給予了充分的肯定。驗收專家組一致認為：帶鰭片的熱交換管道檢測機器人系統可在鰭片管道上全方位行走，能夠對陣列式布置的鰭片管道外表面缺陷進行CCD外觀檢查、壁厚超聲檢測、管外徑檢測等。其主要技術指標達到了"863"合同規定的要求，該機器人在移動方式和減小體積、增加環境的適應性等方面具有創新性技術突破，可實現電廠鍋爐熱交換管道的無損檢測，應用前景廣闊。 　　變電站設備巡檢智能移動機器人由移動站子系統和基站子系統構成，是一種針對變電站現場的道路狀況和工作需求的機器人系統，它配備了超聲、激光、視覺、紅外、GPS、聲音等多種傳感器或檢測儀器，能夠以自主或遙控的方式，對變電站高壓設備進行實時巡檢，可協助發現變電站設備的故障隱患、內部熱缺陷等異常現象。經討論，驗收專家組認為：該系統的主要技術指標達到了"863"合同規定的要求，探索并解決了將機器人技術成功地應用于變電站設備巡檢領域中的一些關鍵技術，為變電站設備巡檢機器人的推廣應用和產業化奠定了堅實的理論和實驗基礎，具有廣闊的應用前景。 　　本次驗收的兩個"863"計劃機器人項目在電力系統的實施始于2002年，由山東電力研究院、山東魯能智能公司為主承擔，是山東電力科技發展史上首次承擔的國家"863"計劃項目，也是國家"863"計劃在國內該類領域中的首次應用，為今后實現該領域機器人產品的產業化打下了良好的基礎。