2005年8月19日，863計(jì)劃“基于FFS的高速高精度稱(chēng)重包裝碼垛生產(chǎn)線”課題通過(guò)了863計(jì)劃?rùn)C(jī)器人技術(shù)主題專(zhuān)家組組織的驗(yàn)收，該課題由哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化設(shè)備有限責(zé)任公司承擔(dān)。 　　驗(yàn)收結(jié)果表明，該課題突破了原有的傳統(tǒng)開(kāi)口袋縫合包裝式模式，采用了先進(jìn)的“制袋（Form）、填充（Fill）、封口（Seal）”一體化新技術(shù)（簡(jiǎn)稱(chēng)：FFS），進(jìn)一步攻克了高速高精度定量稱(chēng)重、制袋裝填與熱合封口等關(guān)鍵技術(shù)，開(kāi)發(fā)出的高速高精度稱(chēng)重包裝碼垛自動(dòng)化成套裝備的包裝速度由原來(lái)的1200袋/小時(shí)提高到1600袋/小時(shí)，包裝碼垛性能指標(biāo)完全達(dá)到了國(guó)外同類(lèi)先進(jìn)設(shè)備的水平，已在北京燕化、上海石化、齊魯石化、大慶石化等大中型企業(yè)獲得了成功應(yīng)用，滿足了生產(chǎn)的需求，節(jié)省了大量外匯。目前，課題組正在積極組織開(kāi)發(fā)包裝速度1800袋/小時(shí)的自動(dòng)化成套裝備，進(jìn)一步提高生產(chǎn)率。